Hybrid control of biped robots in the double-support phase via H&unknown; approach and fuzzy neural networks

• Autores: W. Xu, Z. Liu, C. Li
• Localización: IEE Proceedings: Control theory and applications, ISSN 1350-2379, Vol. 150, Nº 4, 2003, págs. 347-354
• Idioma: inglés
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