Resumen de Diseño de una máquina de rotomoldeo basada en el principio de giróscopo

Iván Cano Ruiz, Joaquín De La Cruz Salcart, Alfonso Rodríguez Peña, Eugenio Yime Rodríguez, Javier Roldán Mckinley

• español

  Se reporta el diseño de una máquina tipo giróscopo de dos ejes usada en el proceso de rotomoldeo para fabricar piezas ornamentales de mármol sintético. Como característica de diseño, se considera el movimiento independiente para cada eje de rotación suministrado por motores independientes. Las velocidades de rotación sugeridas para cada uno de los ejes fueron tomadas a partir de experimentos documentados en publicaciones previas. Las ecuaciones dinámicas se usaron para establecer las expresiones del torque en cada eje de acuerdo con la masa y forma (inercia) de los elementos rotatorios. Un diseño conceptual y detallado, combinado con las ecuaciones dinámicas que rigen el movimiento permitieron establecer el algoritmo y respectiva programación en Matlab. Este programa calcula factores de seguridad de componentes disponibles en el mercado local y arroja el dimensionamiento inicial que es usado en la herramienta paramétrica DriveWorkXpress de SolidWorks para crear un modelo CAD, usado para simulaciones de elemento finito y para generar planos de fabricación. El procedimiento se ilustró para el caso de un ornamento de tamaño 0.9x0.9x0.6m.

• English

  It is presented the design of a gyroscope-based machine for imitation marble rotomolding. The main feature of the proposed model is the capability of independent rotational motion for each axis. The rotational speeds were set from documented experimental reports. Dynamic equations were used to establish the torque expressions according to the mass and shape (inertia) on the rotatory elements. A Matlab program was created to evaluate the safety factors of the main components that are commercially available in the local market. Parametric design capability of DriveWorkXpress was used to create a CAD model in SolidWorks to perform finite element analysis to verify results and generate the machine blueprints. The proposed methodology was illustrated with an ornamental imitation marble piece of 0.9x0.9x0.6m dimensions.