Resumen de Aprendiendo sobre Visión artificial. Caso: Raspberry- Arduino
Claudia García Santos, Valeria Martínez González
Este trabajo presenta el desarrollo práctico de la teoría del procesamiento de imágenes y la detección de color, que por medio de la automatización de procesos permita abordar los sistemas de visión artificial. En el desarrollo de este se presenta una breve descripción de los dispositivos utilizados y su objetivo de funcionamiento, así como el software que se implementó para establecer una comunicación entre ellos. En la parte de diseño se presenta el proceso de diseño del software y los elementos que lo constituyen, se aborda la descripción de las funciones del programa para la selección del color. Posteriormente se presentan aquellas situaciones que se tuvieron que atender para lograr el reconocimiento de color como llevar a la prueba error el protocolo i2c. Finalmente se presentan las oportunidades de desarrollo a partir de lo presentado, sin dejar de lado que la aplicabilidad de esta intercomunicación de dispositivos se puede llevar al ámbito de la robótica.
