A method of inverse kinematics solution including singular and multiple configurations for a class of robotic manipulators

• Autores: T. Balkan, M. Kemal Özgören, M. A. Sahir Arkan
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 9, 2000, págs. 1221-1237
• Idioma: inglés
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