Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes

• Autores: Paloma de la Puente, Markus Bajones
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 2, 2019, págs. 455-470
• Idioma: inglés
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