Optimal Trajectory Generation and Design of an 8-DoF Compliant Biped Robot for Walk on Inclined Ground

• Autores: Abhishek Sarkar, Ashish Dutta
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 583-602
• Idioma: inglés
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