Hierarchical Variable Structure Control for the Path Following and Formation Maintenance of Multi-agent Systems

• Autores: Hsiu-Ming Wu, Mansour Karkoub
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 267-277
• Idioma: inglés
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