DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System

• Autores: Mauro De Croce, Taihú Pire, Federico Bergero
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 365-377
• Idioma: inglés
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