Guidance-Control System of a Quadrotor for Optimal Coverage in Cluttered Environment with a Limited Onboard Energy: Complete Software

• Autores: Y. Bouzid, Y. Bestaoui, H. Siguerdidjane
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 707-730
• Idioma: inglés
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