Constrained Kinematic Control in Minimally Invasive Robotic Surgery Subject to Remote Center of Motion Constraint

• Autores: Hamid Sadeghian, Fatemeh Zokaei
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 3-4, 2019, págs. 901-913
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)