A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

• Autores: Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 3-4, 2019, págs. 1079-1095
• Idioma: inglés
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