Position control of X-Y table mechanism using electro-rheological clutches

• Autores: S. S. Han, C. C. Cheong, S. B. Choi
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 11, 2000, págs. 1563-1577
• Idioma: inglés
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