Obstacle Detector at Head Level

• V. Hernández Arreola ^[1] ; F. J. Renero Carrillo ^[1]
  1. [1] Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica

     Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica

     México

     
• Localización: Óptica pura y aplicada, ISSN-e 2171-8814, Vol. 52, Nº. 4, 2019
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Detector de obstáculos a nivel de cabeza
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    En este trabajo, se muestra el diseño, fabricación y pruebas de un dispositivo capaz de detectar obstáculos al nivel de la cabeza. El funcionamiento del dispositivo se basa en la emisión y detección de luz infrarroja y la estimulación táctil. El diseño se realizó para detectar objetos desde la cabeza y hasta 150 cm de distancia. La fabricación se realizó utilizando un emisor y un detector de infrarrojo con una longitud de onda de 940 nm; para el procesamiento de las señales se utilizó un chip comercial LM567 de Texas Instruments®. Las pruebas se realizaron en espacios cerrados y abiertos, obteniendo respuesta táctil con objetos a 150cm en espacios cerrados y a 100cm en espacios abiertos. Para utilizar el dispositivo en espacios abiertos, se colocó un filtro óptico en el fototransistor.

  • English

    In this paper, the design, manufacturing process and testing of a device able to detect obstacles at head level is presented. The device’s functionality is based on emission and detection of infrared light and the tactile stimulus. The design was performed in order to detect objects, from the head and up to 150 cm away. The fabrication was done using both an infrared emitter and detector with a 940 nm wavelength; for the signals processing a commercial LM567 Texas Instruments® chip was used. Tests were performed on closed and open spaces, obtaining tactile response with objects placed at 150 cm on closed spaces and placed at 100 cm in open spaces. To further improve the device’s performance on open spaces an optical filter was used on the phototransistor.