El empleo de la endoscopia para la exploración de las vías urinarias bajas y más recientemente, aunque con menor frecuencia, de las vías superiores, ha demostrado en pequeños animales un alto potencial diagnóstico y terapéutico. Esto abre las puertas al manejo de patologías infradiagnosticadas o simplemente abordadas de forma insuficiente mediante otros métodos diagnósticos convencionales.
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