The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators

• Autores: Feng Gao, Xin-Jun Liu
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 2, 2001, págs. 205-220
• Idioma: inglés
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