No se pretende hacer una comparación entre la filosofía de Kant y la de Spinoza, sino más bien mostrar un punto de encuentro, en el que ambas se cruzan sin reconocerse. El análisis de tal encrucijada gira en torno a la autonomía y al conocimiento racional como acción libre. Después de esbozar la imagen filosófica que Kant tenía del spinozismo y su crítica a éste como antítesis del criticismo, a pesar del carácter de racionalismo crítico que, sin embargo, posee, se muestra en una breve exposición de las líneas maestras de ambas éticas, como entre disonancias y malentendidos se produce una convergencia en lo esencial: una ética lúcida y sin sumisiones, a la vez que un enfrentamiento en cuanto a la naturaleza y función del deseo
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