Closed-Form Dynamic Formulation of a General 6-P US Robot

• Autores: S. Nader Nabavi, Alireza Akbarzadeh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 3-4, 2019, págs. 317-330
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)