Trajectory Tracking Control of Unicycle Robots with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance

• Autores: Mansour Karkoub, Gokhan Atınç, Dusan Stipanovic
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 3-4, 2019, págs. 331-343
• Idioma: inglés
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