Quantitative Assessment at Task-Level for Performance of Robotic Configurations and Task Plans

• Autores: Ching-Yen Weng, Wei Chian Tan, Qilong Yuan
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 3-4, 2019, págs. 439-456
• Idioma: inglés
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