Mapless Motion Planning System for an Autonomous Underwater Vehicle Using Policy Gradient-based Deep Reinforcement Learning

• Autores: Yushan Sun, Junhan Cheng, Guocheng Zhang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 3-4, 2019, págs. 591-601
• Idioma: inglés
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