Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback

• Autores: Yongfei Yang, Zhongliang Jiang, Yuanyuan Yang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 1, 2020, págs. 17-32
• Idioma: inglés
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