Decentralized MPC for UAVs Formation Deployment and Reconfiguration with Multiple Outgoing Agents

• Autores: Thomas Chevet, Cristina Vlad
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 1, 2020, págs. 155-170
• Idioma: inglés
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