Carlos M. Astorga-Zaragoza, Enrique Quintero Mármol, Luis Gerardo Vela Valdés, Lizeth Torres
En este artículo se presenta el diseño de un observador no lineal de ganancia constante para la estimación de las composiciones en los platos de una columna de destilación a partir de las mediciones de las temperaturas en el hervidor y en el condensador. El observador se basa en un modelo no lineal de un proceso de destilación binaria metanol/etanol. Tanto el modelo, como el observador, son validados experimentalmente en una columna de destilación de laboratorio. La característica principal del observador es que las ganancias son constantes y no requieren la resolución de ningún sistema dinámico. La buena concordancia entre las variables estimadas y las mediciones experimentales permite concluir que este observador puede ser utilizado en aplicaciones de control no lineal.
This paper presents the design of a non-linear constant gain observer for the estimation of plate compositions in a distillation column based on measurements of the temperatures in the boiler and in the condenser. The observer is based on a non-linear model of the binary distillation process for ethanol/methanol. Both the model and the observer were validated experimentally using a laboratory distillation column. The main characteristic of the observer was that the gains were constant and did not require resolution of any dynamic systems. The good agreement between the variables estimated and the experimental measurements allowed concluding that this observer could be used in non-linear control applications.
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