Resumen de Estrategias para Compensar no Linealidades Generadas por Válvulas en Lazos de Control de Flujo

Rafael E Vásquez, Fabio Castrillón

• español

  En este trabajo se compararon diferentes estrategias para compensar no linealidades generadas por válvulas en lazos de control de flujo. Se realizó la identificación de un proceso de flujo de líquido incom-presible mediante una prueba en planta y se desarrolló un sistema de control por computador. En este sistema fueron implementados un controlador lineal PI y cuatro diferentes estrategias de compensación, usando LabVIEW®. La comparación fue realizada usando como índices de desempeño la integral del valor absoluto del error, el tiempo de estabilización y el sobrepaso. Las estrategias usadas permitieron mejorar el desempeño del controlador lineal en la zona de saturación del actuador. En conclusión, se puede considerar el uso de estos algoritmos para reemplazar elementos como controladores con auto-sintonía o posicionadores no lineales que elevan los costos de inversión y mantenimiento de la planta.

• English

  In this work, different strategies to compensate nonlinearities generated by valves in flow control loops were compared. The identification for an incompressible flow process was made through a plant test and a computer control system was developed. In this system a PI linear controller and four different compen-sation strategies were implemented using LabVIEW™. The comparison was made using the integral of the absolute value of the error, settling time and overshoot as performance indexes. The compared strategies allowed improving the performance of the linear controller in the actuator saturation zone. In conclusion, using these algorithms can be considered to replace elements as self-tuning controllers or nonlinear positioners that raise the inversion and maintenance costs of the plant.