Este artículo versa sobre las diferentes definiciones y tipologías que poseen los sistemas ferro-viarios urbanos y su evolución a lo largo de la historia. Se estructura en tres apartados. El primer apartado narra la historia de los sistemas ferro-viarios urbanos, su evolución histórica y su relación con el desarrollo urbano de su entorno. El segundo apartado relata la distribución y cronología de los sistemas ferro-viarios urbanos actuales. Para ello se ha realizado un análisis a escala continental y otro a escala nacional (en el caso concreto de España). Por último, el tercer apartado versa sobre las características técnicas y financieras de los diferentes sistemas ferro-viarios, indicando las variables que diferencian a cada uno de ellos. En este apartado también se analizan los costes y los modos de recaudación inherentes a la implantación de un sistema ferro-viarios urbano
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