Analytical model method for dynamics of N-celled tetrahedron-tetrahedron variable geometry truss manipulators

• Autores: S. W. Fan, Li-ju Xu
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 11, 2001, págs. 1271-1279
• Idioma: inglés
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