Resumen de Cálculo de modelos digitales y ortofotografías de elementos arquitectónicos con ocultaciones producidas por objetos

José Juan Arranz Justel, César García Pérez

• español

  La base del cálculo de ortofotografías utiliza, como fuente de datos, imágenes georreferenciadas tomadas en el espectro visible y un modelo digital que permite calcular las coordenadas tridimensionales de cada píxel. Las posiciones de los píxeles que conforman la imagen original responden a una geometría cónica, donde la escala no se mantiene fija.

  Por tanto, se debe calcular la nueva posición de todos los puntos para generar un nuevo documento ráster procedente de una proyección ortogonal sobre un plano. Para este proceso, se utilizan las ecuaciones de colinealidad.

  Este cálculo serviría para cualquier posición de la cámara y tipo de trabajo, tanto de fotogrametría aérea como terrestre.

  Sin embargo, si se quiere realizar un trabajo de precisión, se deberían tener en cuenta las particularidades de cada uno. Así por ejemplo, en ortofotografía aérea se habla de true-ortho u ortofotografía verdadera cuando se utilizan modelos digitales de superficie (MDS) donde se contemplan los objetos con volumen sobre el terreno como edificaciones o arbolado, permitiendo calcular las zonas de sombra y siendo utilizadas varias imágenes para calcular dichas zonas de sombra.

  En el mismo sentido, en fotogrametría terrestre se puede tener la dificultad de los elementos que se encuentren delante del objeto del trabajo cartográfico. Esto ocurre cuando se desea realizar la ortofoto de una fachada que tiene cercanos árboles, farolas u otros objetos que ineludiblemente aparecerán en las fotografías tomadas. Con este trabajo se presenta una metodología de actuación que permite manejar los objetos que impiden la correcta visión de la fachada pero eliminando su presencia del documento final calculado. A semejanza de lo que ocurre en la true-ortho aérea, estos objetos será representados en el modelo digital, permitiendo rectificar todos los píxeles de las imágenes originales;

  pero se diferenciará del caso aéreo en que no se representarán en el documento de salida, mostrando los píxeles del elemento que tienen detrás, es decir, la fachada que es el objeto del trabajo cartográfico como si no tuviera dichos elementos delante.

• English

  The computation of orthophotos uses, as data source, georeferenced images taken in the visible spectrum and a digital model that allows calculating the three-dimensional coordinates of each pixel. The positions of the pixels that make up the original image respond to a conical geometry, where the scale does not keep fixed. Therefore, we should calculate the new position of all points to generate a new raster document from an orthogonal projection over a plane. For this process, the collinearity equations are used.

  This calculation would serve to any position of the camera and type of work, both as a terrestrial and aerial Photogrammetry.

  However, if we want to perform precise work, the particularities of each one should take into account. So for example, in aerial orthophotography, we compute true orthophotos with digital models of surface (DSM), where we use objects with volume, such as buildings or trees, allowing calculating the areas of shadow; then, multiple images are used to calculate these shaded areas.

  In the same sense, in terrestrial photogrammetry, it is difficult to manage those elements that are ahead of the object of the mapping work. This is true when we want to perform the orthophoto of a façade that has nearby trees, streetlights or other objects, which will inevitably appear in the taken photographs. This work presents a methodology of action that allows managing the objects that prevent the correct vision of the façade but eliminating them from the calculated final document. As it happens in the aerial true orthophoto, these objects will be in the digital model, allowing rectifying all the pixels of the original image. However, it will differentiate from aerial case, because they will not be in the output document, showing the pixels of the item behind, i.e. the façade that is the object of the cartographic work as if it had no such elements in front.