GNSS multipropósito de bajo coste: procesado Open Source como alternativa viable en procesos de producción cartográfica
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[1] Gobierno del Principado de Asturias
Gobierno del Principado de Asturias
Oviedo, España
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[2] Universidad de Oviedo
Universidad de Oviedo
Oviedo, España
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- Localización: Topografía y cartografía: Revista del Ilustre Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos en Topografía, ISSN 0212-9280, Vol. 36, Nº 174, 2016 (Ejemplar dedicado a: XI Congreso Internacional de Geomática y Ciencias de la Tierra), págs. 105-120
- Idioma: español
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Resumen
- español
El posicionamiento GNSS se ha implantado en el día a día del ser humano, en cualquier sector de la sociedad, desde el geómetra que necesita de su rover para posicionar la base desde la que va a realizar un levantamiento para catastro como el pastor que está monitorizando su rebaño gracias al sistema de posicionamiento y modem 3G que lleva en el collar su carnero. Esto es una realidad, con todas sus consecuencias.
Recientemente se ha acuñado el concepto de “socialización de la precisión” con la irrupción en el mercado de sistemas de bajo coste, tanto en hardware como en software, permitiendo un acercamiento de las metodologías a diferentes ámbitos de aplicación.
Uno de los ámbitos en los que está teniendo una gran acogida este concepto es en el de los RPAS, impulsados por grupos de trabajo amparados bajo diferentes licencias de Open Source y Open Hardware.
Con esta línea de trabajo se ha pretendido demostrar que el estado actual de desarrollo de los diferentes proyectos Open Source relacionados con el posicionamiento preciso existente permitiría trabajar de forma óptima y con unos plazos y costes que podrían competir directamente con las herramientas comerciales existentes.
Es necesario resaltar que vivimos una situación de crisis que obliga a la optimización de los recursos tanto públicos como privados, con el objeto de intentar abaratar costes o amortizar correctamente la inversión realizada. En este trabajo se han realizado determinados ensayos con el objeto de desarrollar una metodología de trabajo diaria que permita el empleo de equipos “Low-Cost” junto con software libre, unión que puede ser poco productiva (de momento) desde un punto de vista operacional, pero cumple la función para la que se está utilizando, es decir, producir cartografía de precisión acorde a la escala requerida.
Se ha intentado determinar la precisión alcanzable con este tipo de combinaciones, gracias al ensayo con diferentes dispositivos GNSS en escenarios convencionales, cañones urbanos, vegetación, cielos despejados, trayectorias cinemáticas o posicionamientos estáticos (RTK o postproceso).
Como resultado final se concluye que es importante no centrarse exclusivamente en el receptor GNSS sino en el conjunto total del equipo, así como, en el método de posicionamiento empleado, vinculado fundamentalmente al tipo de comunicaciones del que podemos disponer, así como del entorno de trabajo.
- English
The GNSS positioning has been implemented in the daily life of the human being, in any sector of society, from the geometer who needs your rover to position the base from which will conduct a survey to land registry as the shepherd who is monitoring his flock thanks to the positioning system and leading 3G modem in your ram necklace. This is a reality, with all its consequences.
Recently it coined the concept of “socialization of precision” with the arrival on the market of low cost systems, both hardware and software, allowing approach methodologies to different areas of application.
One of the areas where it is having a great reception this concept is in the RPAS, driven by work groups protected under various licenses of Open Source and Open Hardware.
With this line of work we have tried to show that the current state of development of various projects related to existing permit precise positioning and work optimally with delays and costs which could compete directly with existing commercial tools Open Source.
It should be stressed that we are living a crisis situation that requires optimization of both public and private resources with the aim of trying to reduce costs or properly amortize the investment. In this work we have performed certain tests in order to develop a methodology daily work that allows the use of equipment “Low-Cost” along with free software, a union that can be very productive (for now) from an operational point of view but it performs the function for which it is being used, ie produce precision mapping according to the scale required.
It has attempted to determine the accuracy attainable with such combinations, thanks to test different scenarios GNSS conventional devices, urban canyons, vegetation, clear skies, cinematic paths or static positioning (RTK or post-processing).
As a final result is concluded that it is important not to focus solely on the GNSS receiver but the full set of equipment as well as in the positioning method used, linked mainly to the type of communications that we have and the work environment .
- español
