Smart : Sistemas MultiI-Agente Robótico

• Jovani Alberto Jiménez Builes ^[1] ; Demetrio Arturo Ovalle Carranza ^[1] ; John Fredy Ochoa Gomez ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de Colombia

     Universidad Nacional de Colombia

     Colombia

     
• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 75, Nº. 154, 2008, págs. 179-186
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Smart: Multi-Agent Robotic System
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• Resumen
  • español

    El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.

  • English

    This paper gives a global vision of the Multi-Agent Robotic Systems (MARS) by means of a explication of the areas related with the theme and then present the Mult-Agent Robotic System (SMART). SMART is an intelligent swarm formed by one wet-nursed and three beacon robots (guides) what navigate of a collaborative way in a structured scenario.