Control y monitoreo de brazo robótico integrando Labview, Solidworks y la internet de las cosas

• Asqui-Ramírez, Byron Iván ; García-Cabezas, Eduardo Francisco ^[1] ; Orozco-Ramos, Jhonny Marcelo ^[1] ; Cayán-Martínez, Juan Carlos ^[1]
  1. [1] Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba
• Localización: Revista Arbitrada Interdisciplinaria Koinonía, ISSN-e 2542-3088, Vol. 5, Nº. Extra 2, 2020 (Ejemplar dedicado a: Especial: Saber y Tecnología popular), págs. 30-47
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Robotic arm control and monitoring integrating Labview, Solidworks and the internet of things
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• Resumen
  • español

    La investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de control y monitoreo para un brazo robótico integrando Labview, Solidworks y la internet de las cosas. Se fundamentó desde el enfoque constructivista de aprendizaje, complementando con el conectivismo como enfoque que contribuye en interconectar el conocimiento en nodos de trabajo, con la finalidad de generar nuevos conocimientos desde la transformación de la información inicial. El proceso de control del brazo prototipo está basado principalmente en la ejecución del software LabVIEW y la tecnología IOT, respaldado por softwares ingenieriles que garantizan la viabilidad de la investigación. La simulación virtual remota del brazo robótico prototipo fue generada por el enlace entre el software LabVIEW y SolidWorks con total éxito, pues existieron diferentes etapas encargadas de validar acciones previas, el caso de esta simulación se comprobó en distintos softwares por mencionar la aplicación creada para visualización remota.

  • English

    The research aimed to design a control and monitoring system for a robotic arm integrating Labview, Solidworks and the Internet of Things. It was based on the constructivist approach to learning, complementing connectivism as an approach that contributes to interconnecting knowledge in work nodes, in order to generate new knowledge from the transformation of initial information. The prototype arm control process is mainly based on the execution of LabVIEW software and IOT technology, backed by engineering software that guarantees the viability of the research. The virtual remote simulation of the prototype robotic arm was generated by the link between the LabVIEW and SolidWorks software with total success, since there were different stages in charge of validating previous actions, the case of this simulation was verified in different softwares to mention the application created for visualization remote.