Santander, España
La fuerza de rozamiento, debido a su descripción fenomenológica, se integra mal en cualquier formalismo de la mecánica. Un concepto problemático es el de ‘trabajo de rozamiento’. En este artículo se describe un proceso en el que un bloque se desplaza por un plano horizontal con rozamiento, utilizando el formalismo lagrangiano-hamiltoniano y la primera ley de la termodinámica, y se demuestra que la asignación de trabajo de configuración a la fuerza de rozamiento que se establece entre un bloque finito y un cuerpo infinito (suelo, atmósfera, por ejemplo) viola, no la primera ley de la termodinámica sino, la segunda ley de la termodinámica. Las fuerzas de restricción y las fuerzas de fricción estática, están sometidas a la misma condición.
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