Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica

• Luini Leonardo Hurtado Cortés ^[2] ; Luís Villarreal López ^[1]
  1. [1] Universidad Autónoma de Colombia

     Universidad Autónoma de Colombia

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Distrital de Bogotá, Universidad Autónoma de Colombia. Tecnologías
• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 77, Nº. 162, 2010, págs. 214-223
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Robust control of a simple mechanical system trough a grafic tool
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• Resumen
  • español

    en este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa resorte amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se realizaron con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab“. Se pretende que este ejercicio sirva como tutorial de introducción al análisis y diseño de sistemas de control robusto mediante el uso de la interfaz gráfica

  • English

    In this paper presents the design of a robust control system for amassdamperspringsystem. To make a simple design, was taken into account only the uncertainty in the parameters of the plant. Calculations of the problem were carried out with a graphical user interface developed for the design of robust controllers, available for the Robust Control Toolbox for Matlab“. It is seeks to that this exercise will serve as tutorial of introduction to the analysis and design of robust control systems using the graphical interface