Resumen de Diseño de Drones para monitoreo de zonas volcánicas

Juan Vorobioff, Norberto Boggio, Marcelo Gutierrez, Federico Checozzi, Carlos Rinaldi

• español

  Objetivo: Las erupciones volcánicas son una grave amenaza para el ambiente. La ceniza de un volcán puede contaminar el agua, la vegetación, el ganado y a las personas. Con el fin de evaluar con mayor pre­cisión el estado de la zona volcánica, se requiere la aplicación de mediciones distribuidas espacialmente.

  Metodología: Se desarrolló una nariz electrónica (eNose) y un dron cuadricóptero con sensores de gas, temperatura y humedad. El dron fue ensambla­do con una estructura realizada con impresora 3D y se comprobó su correcta rigidez. La nariz elec­trónica toma muestra de gases, controla el array de sensores, adquiere datos, extrae características de los datos y clasifica las muestras con los algoritmos correspondientes.

  Resultados: El sistema de dron eNose provee una tecnología flexible para el monitoreo de diferentes entornos. Para el sensor de gas de CO se observó una curva de calibración logarítmica.

  Conclusiones: La implementación de un sistema dro­ne eNose y su aplicación a la detección y estudio de gases en áreas volcánicas resultaría innovador en Ar­gentina. El sistema puede acceder a zonas remotas y peligrosas, y es muy flexible. Se pueden agregar dife­rentes sensores de gas como por ejemplo H2S o SO2

• English

  Objective: Volcanic eruptions are a serious threat to the environment. In order to assess more accurately the state of a volcanic zone, spatially distributed me­asurements are required.

  Methodology: An electronic nose (eNose), a quad­copter drone with gas, temperature, and humidity sensors was developed. The drone was assembled with 3D printed parts and tested for properties like structural rigidity. The eNose samples gases, manages a sensor array, acquires data, extracts features, and classifies them with suitable classification algorithms.

  Results: The eNose drone system provides a versati­le technology for autonomous monitoring of diverse environments. A logarithmic calibration curve was observed for the CO sensor.

  Conclusions: The implementation of a eNose drone system and its application to the detection and study of gases in volcanic areas would be innovative in Argentina. The system can access remote dangerous areas and is versatile. Different gas sensors like H2S or SO2 can be added.