Registration of range images using a histogram based metric

• Manuel A. Maldonado ^[1] ; Germán Sánchez Torres ^[2] ; John Willian Branch Bedoya
  1. [1] Universidad Nacional de Colombia

     Universidad Nacional de Colombia

     Colombia

     
  2. [2] Universidad del Magdalena

     Universidad del Magdalena

     Colombia

     
• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 79, Nº. 176, 2012, págs. 27-34
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Registro de imágenes de rango mediante una metrica basada en histograma
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se propone un método de registro grueso de mallas triangulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el índice de forma para obtener información topológica de la superficie y la comparación de regiones con forma similar empleando la métrica Earth Mover's Distance (EMD). Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, permitiendo obtener un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista

  • English

    In this paper, a new approach for coarse registration of triangular meshes for three-dimensional object reconstruction is proposed by using the shape-index measure for topological description and the Earth Mover's Distance (EMD) metric for region similarity estimation. Two of its main advantages are independence from initial pre-alignment and spatial transformation, obtaining a more accurate registration regardless of the initial viewing position