Resumen de Major trends in the development of ankle rehabilitation devices

Wilberth Alcocer Rosado, Luis Gerardo Vela Valdés, Andrés Blanco Ortega, José Luis González Rubio, Marco Antonio Oliver Salazar

• español

  En este artículo se aborda el tema relacionado con la evolución de la robótica industrial orientada a tareas de rehabilitación. La importancia de las lesiones de tobillo y su adecuado procedimiento de rehabilitación pasiva o activa, es también considerada. Se han revisado los dispositivos de rehabilitación del tobillo, tanto los que ya están comercialmente disponibles como aquellos en etapa de desarrollo en laboratorios y centros de investigación. Al final de este artículo se propone la posibilidad de desarrollar un dispositivo mecatrónico, de complejidad intermedia, para rehabilitación del tobillo, orientado a la rehabilitación activa y con algunas características particulares

• English

  In this paper the evolution of industrial robotics towards rehabilitation tasks is addressed. The importance of ankle injuries and the appropriate passive or active rehabilitation procedure is also highlighted. The ankle rehabilitation devices reviewed include those already commercially available and those at a development stage in laboratories and research centers. At the end of the paper there is a proposal about developing a mechatronic device, of medium complexity, for ankle rehabilitation, focused on active rehabilitation with some particular features