Resumen de Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

Felipe Espinosa Zapata, C. Santos, Jesús Enrique Sierra García

• español

  Un vehículo de guiado automático (Automatic Guided Vehicle –AGV-en inglés) es un sistema de transporte industrial completamente automatizado y alimentado por baterías. Estos vehículos son ampliamente utilizados en el sector industrial para sustituir a carretillas manuales y cintas transportadoras. El reto de la utilización de AGVs como agentes de transporte en entornos industriales pasa por dotarles de la inteligencia suficiente para desarrollar tareas colaborativas. Dentro de estas tareas colaborativas se diferencia el transporte multi-AGV de un objeto del transporte multi-AGV de múltiples objetos. Este trabajo presenta el estado del arte de las soluciones de transporte cooperativo de un objeto entre varios AGVs. Para ello, se revisan los fundamentos teóricos y se clasifican y describen varias propuestas para su resolución. Finalmente se propone una solución de control remoto centralizado para el transporte de una carga con AGVs omnidireccionales.

• English

  An automatic guided vehicle is a battery powered fully automated industrial transport system. These vehicles are widely used in the industrial sector to substitute manual forklifts and conveyors. The challenge of using AGVs as transport agents in industrial environments goes through providing them with enough intelligence to develop collaborative tasks. Among these collaborative tasks the multi-AGV transport of one object is differentiated from the multi-object multi-AGV transport. This work presents the state of art of cooperative transport solutions of one object between several AGVs. The theoretical fundaments are revised and several proposals for its resolution are classified and described. Finally, an own proposal of one-object multi-AGV transport with omnidirectional AGVs based on centralized remote control is presented.