Resumen de Diseño y Programación de un Sistema Háptico Educacional basado en Arduino

Jorge Juan Gil Nobajas, Iñaki Díaz Garmendia, Xabier Justo Pereira, Pablo Ciaurriz Mañú, Ana López

• español

  En el laboratorio de Tecnología de Sistemas y Automática de TECNUN se ha desarrollado un controlador electrónico basado en la plataforma Arduino que permite a los alumnos implementar algoritmos hápticos en distintos dispositivos mecatrónicos. Este trabajo describe en detalle los algoritmos de control así como los métodos de contacto hápticos desarrollados para controlar la plataforma. También se han realizado varios experimentos para validar la interfaz. Para dicha validación se ha empleado el interfaz háptico PHANToM Premium 1.0. El sistema propuesto es una plataforma ideal para los alumnos a la hora de poner en práctica sus conocimientos, al mismo tiempo que aprenden conceptos de electrónica, control y programación.

• English

  The laboratory of Systems Technology and Automatic Control of TECNUN has developed an electronic controller based on the Arduino platform to allow students implementing haptic algorithms in multiple mechatronic devices. This work describes the design and the development process of the controller. A PHANToM Premium 1.0 haptic device has been used to validate the interface. The control algorithms and haptic interaction methods designed to properly manage the platform are described in depth. Several experiments carried out to test the interface are also presented. The proposed system is an excellent test-bed for students to put into practice their skills and learn multiple concepts in the domains of electronics, control and programming.