Resumen de Plataforma Educacional con Remolcador de Altura Autónomo

F. J. Velasco, Elías Revestido Herrero, E. López, E. Moyano, Abel Báscones Gutiérrez, Ibon Zamanillo Elguezabal, José María Zamanillo Sainz de la Maza

• español

  En este trabajo se describe una plataforma de control remoto para manejar un remolcador a escala. Tiene todos los elementos necesarios para emular la instalación de un barco real. El modelo a escala del remolcador fue construido teniendo en cuenta las características hidrodinámicas de la embarcación a escala real. Este modelo es autónomo y se controla de forma remota desde un PC a través de una red Wi-Fi. Con el modelo físico de escala, se llevan a cabo las pruebas en aguas abiertas que no se puede hacer en un canal debido a su limitación de dimensiones operativas. Se desarrolla una simulación de un modelo de maniobra basándose en definiciones geométricas y se compara con los datos reales. Además, la plataforma es adecuada para realizar las pruebas de mar que se realizan habitualmente con buques a escala real y se discuten sus posibilidades en educación.

• English

  This paper describes a remote platform to control an in-scale tug. It has all of the elements required to emulate the installation of a real vessel. The in-scale tug model was built taking into account the hydrodynamic characteristics of the fullscale vessel. This model is autonomous and is controlled remotely from a PC using Wi-Fi communications. With the in-scale physical model, tests are carried out in open waters that can not be made in a model basin due to its operative dimensional limitation. A simulation of a manoeuvring model is developed based on geometrical definitions and compared to real data.

  Furthermore, the platform is appropriate for performing the sea trials most widely used with full-scale ships and its possibilities in education are discussed.