En este trabajo se describe un sistema de levitación magnética muy sencillo de construir y de menor coste que otros propuestos de la bibliografía. Además de mostrar el proceso de diseño y la circuitería resultante, se presenta la experiencia de su utilización durante dos cursos en asignaturas de Ingeniería. Se proponen implementaciones con tres orientaciones distintas:
analógica, digital con microcontrolador y digital con FPGA
This work presents a low-cost magnetic levitation system that can be very easily built by undergraduate or master degree students, in order to learn several control and electronics topics. The whole design process proposed in the classroom, and the resulting electronics circuits are described. Three different approaches to implement the control system are shown: analog, digital with microcontroller, and digital with FPGA.
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