A General Formulation for Managing Trajectory Tracking in Non-holonomic Moving Manipulators with Rotary-Sliding Joints

• Autores: A. M. Shafei, H. Mirzaeinejad
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 729-746
• Idioma: inglés
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