Free-Chattering Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulators with Joints Flexibility in Presence of Matched and Mismatched Uncertainties in Model Dynamic and Actuators

• Autores: Mohammad Reza Soltanpour, Saeed Zaare, Mazda Moattari
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 1, 2020, págs. 47-69
• Idioma: inglés
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