A Control Scheme for Physical Human-Robot Interaction Coupled with an Environment of Unknown Stiffness

• Autores: Hsieh-Yu Li, Audelia G. Dharmawan, U-Xuan Tan
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 1, 2020, págs. 165-182
• Idioma: inglés
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