GUIA PARA DESARROLLO ÁGIL DE APLICACIONES EN ROBÓTICA

• Peets, Alo ^[1]
  1. [1] Universidad Simon Bolivar
• Localización: Revista Educación en Ingeniería, ISSN 1900-8260, Vol. 8, Nº. 16, 2013, págs. 136-147
• Idioma: inglés
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • La robótica es un área multidisciplinaria que hace uso de todos los recursos de vanguardia de todas las ciencias afines, lo que la convierte una de los campos de mayor investigación en la actualidad. Este artículo consiste en la investigación de recursos, tecnologías y metodologías para aumentar el desarrollo y los resultados de los proyectos de la robótica. Se revisó el diseño y las diferentes partes de un robot para mejorar la flexibilidad, eficiencia, uso de herramientas y recursos disponibles para ejecutar los varios proyectos de automatización y robótica con éxito.  Además, se explica el proceso de selección del micro controlador como parte principal de un robot, que nos permitirá dimensionar las capacidades reales de creación de sistemas robóticos y la capacidad de los procesadores presentes en el mercado. Se muestra que es posible aumentar la producción de proyectos de robótica aplicando metodologías de desarrollo rápido, lo cual nos permitirá mejorar la eficiencia del desarrollo, la programación y el diseño de proyectos de esta área de conocimiento.