Resumen de Definición de estados emocionales en sistemas dinámicos
- español
Este trabajo presenta una forma de lograr sistemas adaptables y autónomos,con el propósito de emular inteligencia en máquinas, de maneraque estas puedan verse como entidades que tracen sus propiosplanes y los sigan. Sin embargo, el enfoque del artículo no es mostrarla construcción de humanoides, sino que es presentar mejoras en elcontrol de cada actuador en una máquina, esto como primer pasopara tener dispositivos inteligentes. El trabajo de cada algoritmo decontrol es el tomar decisiones para fi jar la dinámica del sistema quedirige en un valor llamado referencia. En este sentido, el autor asociadescubrimientos recientes en neurociencia y psicología acerca de laimportancia de las emociones en el proceso de toma de decisionescon el trabajo de los controladores. Como resultado, se defi ne y pruebaun grupo de emociones básicas que deberían tener los controladores.
- English
This work is part of new scientifi c attempts of having adaptive and autonomous systems. That is useful to improve the intelligence of machines in order to have capable entities to trace their own plans and to follow them. Even though the focus of the paper is not to build humanoids but to improve the control of ever y actuator in a machine, which would be the fi rst step to have intelligent devices in a down-up approach. The work of ever y con-trol algorithm is to make decisions in order to fi x the dynamic of a system on a defi ned reference value. The author of this paper associates recent discoveries of neuroscien-tists and psychologist about the importance of emotions in the decision-making process with the task of controllers. As a result a group of basic emotions are defi ned as well as tested.
