Resumen de Sistema de control de posición angular aplicado a dispositivos RF

Oscar F. Olivera, Jairo A. Cuervo, Frank Nixon Giraldo Ramos

• español

  Este reporte de investigación describe la modelación e implementaciónde un controlador difuso para enlazar unidades móviles UBA(unidades básicas de atención), con centrales principales de salud.Para ello, se utiliza: un sistema de posicionamiento global (GPS); unabase de datos de coordenadas de las centrales dispuestas en el áreade prueba; un dispositivo (brújula electrónica) para la orientacióndel suscriptor (radio-Alvarion) que usa tecnología OFDM; y un rotor,cuyo propósito es lograr un posicionamiento inicial que genera elenlace con la unidad central. El producto propuesto hace que el GPSlea la ubicación; compare la posición cardinal a través de la brújulaelectrónica; relacione la ubicación con la base de datos de las antenasdisponibles para que, fi nalmente, el rotor se direccione en la posiciónde conexión. La modelación matemática del control involucra elSNR (Relación señal a ruido) y la lógica de conjuntos difusos de lasseñales de entrada. A partir de allí, se implementan los sensores deposición (Encoders) y el dispositivo de lectura para SNR (ConversorEthernet/RS232).

• English

  This research report describes the mode-ling and implementation of a fuzzy controller to link mobile units UBA (basic care unit), with main health center. In order do it, use: a global positioning system (GPS), a database of the central coordinates pro-vided in the test area, a device (electronic compass) to the orientation of the subscri-ber (radio-Alvarion) that uses technology OFDM, and a rotor, which aims to achieve an initial position that generates the link with the central unit. The proposed product makes the GPS read location, compare car-dinal position by compass, relates the loca-tion with the database of available antennas so that fi nally addresses the rotor position of connection. The Mathematical model involves the control of the SNR (Signal to Noise Ratio) and the logic of fuzzy sets of input signals. From there, he implemented the position sensors (encoders) and the reading device for SNR (Ethernet/RS232 converter).