Arquitectura paralela robótica: modelado y simulación con siemens nx®

• Forero Casallas, John Alejandro ^[1] ; Ruiz Rosas, Víctor Elberto ^[1] ; Hurtado Cortés, Luini Leonardo ^[1]
  1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Colombia

     
• Localización: Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 9, Nº. 1, 2015, págs. 83-89
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Parallel architecture robotics: modeling and simulation with siemens nx®
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  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    Se muestra el desarrollo de modelamientos basados en la arquitectura paralela, describiendo detalladamente el proceso con la plataforma Siemens NX®; vista esta como dispositivos multifuncionales diseñados para mover partes o herramientas a través de movimientos programados para la realización de tareas específicas, compuestos por cadenas cinemáticas conectadas a un eslabón fijo. Gracias a esta cinemática es posible estudiar las trayectorias de los eslabones en función del tiempo, unidos por juntas, las cuales limitan su movilidad. La perspectiva de desarrollo que se muestra está en la vía de orientar implementaciones de laboratorios presenciales en robótica básica.

  • English

    This article describes the development of parallel architecture using Siemens NX ® platform modeling shown-, given as multifunctional devices designed to move parts or tools through programmed to perform specific tasks movements, consisting of kinematic chains connected to a fixed link. Through the kinematic trajectories versus time links joined by joints which limit their mobility are studied. The development perspective shown is on track to guide classroom implementations of basic robotics labs.