Técnicas para la disminución del tiempo de ejecución en algoritmos de procesamiento en el dominio de la frecuencia

• Autores: Erwin John Saavedra Mercado
• Localización: Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 1, Nº. 1, 2008, págs. 62-70
• Idioma: español
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• Resumen
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    El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en la aplicación de un algoritmo de autocorrelación, para la extracción de características en las imágenes, y el proceso de clasificación se realiza mediante ANFIS, que es un híbrido entre las redes neuronales artificiales y la lógica difusa. En la fase de operación, el sistema deber ser capaz de diferenciar las primitivas mencionadas, en forma independiente del ángulo de adquisición de la imagen. El sistema descrito, por ejemplo puede ser acoplado a un brazo robótico, para realizar tareas de clasificación de objetos según su forma.

  • English

    The present work shows a rnethodology for recognition and classification of four (4), primitive three-dimensional such as: cylinder, cube, sphere and cone, which are contained in images of 128X128 pixels. The methodol-ogy is based on the application of autocorrelation algorithm, for the extraction of characteristics in images, and the classification process is made by means of ANFIS, that is a hybrid between the artificial neuronal networks and the fuzzy logic. In the phase of operation, the system must be able to dif-ferentiate the primitive ones mentioned, in an independent way of the angle of acqui-sition of the image. The described system, for example, can be connected to a robotic arm stops to perform tasks of classification of objects according to its form.