Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas

I. Alvarado ^[1] ; J.A. Borja ^[1] ; F. Salas ^[1] ; D. Muñoz de la Peña ^[1]
1. [1] Universidad de Sevilla
  
  Universidad de Sevilla
  
  Sevilla, España
Localización: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 248-253
Idioma: español
Títulos paralelos:
- Line following robot as a control subject project
Enlaces
- Texto completo
Resumen
- español
  En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones de la Universidad de Sevilla. La idea es que los alumnos puedan aprender electrónica, programación, tratamiento de señales y control por medio de la construcción y control de este robot móvil tanto en las clases de docencia práctica en el laboratorio de la asignatura, como en sus horas de trabajo fuera del horario lectivo.
- English
  This article presents a low-cost Arduino-based line-following robot that has been used as a project in the automatic control subject of the Telecommunications Engineering degree. The idea is that students can learn electronics, programming, signal processing and control through the construction and control of this mobile robot.