Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido

• Joseba Sarabia ^[1] ; Mauricio Marcano ^[1] ; Joshué Pérez Rastelli ^[1] ; Sergio Díaz Briceño ^[1] ; Asier Zubizarreta ^[2]
  1. [1] Tecnalia
  2. [2] Universidad País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
• Localización: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 325-332
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Preliminary study of the evaluation methods for Shared Control
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• Resumen
  • español

    La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de automatización requieren desarrollar el concepto de Control Compartido, en el que el vehículo y el conductor ejercen simultáneamente una acción de control sobre uno (o más) de los actuadores del vehículo (ej., el volante). Con el fin de poder definir metodologías adecuadas para evaluar y verificar estos sistemas, en este trabajo se analizan las métricas más relevantes de la literatura y se propone una metodología que constituirá la base para futuros desarrollos

  • English

    Focus on Automated Driving has increased in the last years due to the advantages in people and good transports. Although full automatization is the goal of vehicle manufacturer’s, the technological development requires to share control between the vehicle and the driver in intermediate automation levels. In order to define proper validation methodologies for this complex strategy, in this paper the most relevant worksare analysed and a methodology is proposed to set the basis for future developments.