En este trabajo se presenta una aproximación constructiva al problema del pegado en presencia de singularidades para la descripción de objetos sólidos complejos en ausencia de información previa sobre las ecuaciones de las superficies que acotan dichos objetos. Para ello, se sigue una estrategia basada en la identificación de puntos críticos de una función de Morse adaptándola al caso singular discreto. En la Teoría de Morse estratificada, en lugar de pegar células como en la Teoría de Morse para el caso liso, se pegan datos normales y tangenciales de Morse; dichos datos se expresan mediante conos construidos sobre las singularidades.
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